数控滚齿机的结构组成有机床，刀架台，工件台，操作台四个部分组成。
1、机床固定整个滚齿机机架，完成各种驱动的变速调节，链条传动等;
2、刀架台完成滚刀主轴回转运动，刀架转角运动和刀具的切向进给运动;
3、工件台完成工件回转运动和径向进给运动;
4、操作台完成加工件的参数设定，系统运行情况的监控和系统运行的相关操作。如下图普通型和数控型的滚齿机。
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